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问题:

[单选] 比例式A/P改为积分式A/P,不正确的方法是()。

A . 在比例控制规律中增加前置积分环节
B . 去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
C . 在舵回路中去掉位置反馈,仅保留速度反馈,即采用软反馈
D . 在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈

与比例式控制规律相比,积分式控制规律的优点是(). 在飞机受到常值力矩干扰时,稳定性变好。 在飞机受到常值力矩干扰时,没有稳态静差。 在飞机受到常值力矩干扰时,恢复速度变快。 在飞机受到常值力矩干扰时,恢复过程振荡减弱。 机油泵装配时主要应检查()。 A、主动齿轮和被动齿轮的啮合间隙。 B、齿轮和泵壳的齿顶间隙。 C、主、被动齿轮和泵盖之间的端面间隙。 当柴油机中冷器内部的扁管损坏超过()时,应及时更换中冷器。 6根。 8根。 10根。 12根。 在控制规律比例式A/P控制规律中,减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为(). 增大系统输出/输入的传递系数。 减小系统输出/输入的传递系数。 增大飞机阻尼系数。 增大飞机稳定力矩系数。 轴承常用的润滑方式有()和()两种。 比例式A/P改为积分式A/P,不正确的方法是()。
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