● 摘要
倾转旋翼机解决了飞行速度与起降条件之间的矛盾，但是现有的倾转旋翼机起飞重量不大，并且货舱容积偏小。四倾转旋翼机是在倾转旋翼机的基础上提出的一种新型飞行器。在具有倾转旋翼机的优点的同时，起飞重量有很大提高，有更广泛的用途。本文对四倾转旋翼机的优点与缺点进行了探讨，列出了四倾转旋翼机设计过程中的关键技术。提出了技术指标：有效载荷达到C-130运输机级别。根据这一要求，完成了四倾转旋翼机的总体布局设计、确定了气动外型、旋翼参数、机翼参数以及机身参数。为解决四倾转旋翼机前后机翼、前后旋翼以及机翼与旋翼间的气动干扰问题，提出铁鸟实验。完成了铁鸟实验台的初步设计，分别开展了四倾转旋翼机在悬停状态和前飞状态下的实验设计。探讨了如何通过总体参数的优化，改善四倾转旋翼机的气动干扰问题。推导得到了四倾转旋翼机的全量方程，通过建模估算得到四倾转旋翼机的转动惯量。分别研究了四倾转旋翼机在垂直起降状态、前飞状态和倾转过渡状态下的控制策略。对不同控制方法进行了计算和分析，通过对比分析，选择出最佳的控制方法。