题目：直接力/气动力复合经典自动驾驶仪设计与性能分析研究

一般而言，拦截弹对指令加速度的响应时间是影响导弹脱靶量的主要因素，响应时间越短脱靶量可能也越小。只采用空气力控制的导弹，在大气层内中高空拦截时，由于空气舵的控制效率随着空气密度的大幅度减小而显著降低，导致脱靶量的增大。为克服该拦截缺陷，引入直接力补偿控制，采用包含直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的飞行控制系统，由于直接力能提供额外控制力和力矩，且受飞行环境影响较小，可提升系统响应快速性，提高拦截精度。 本论文基于经典控制论对直接力/气动力复合自动驾驶进行设计，首先建立导弹线性运动数学模型和直接力、气动力并行控制的复合飞行控制系统，研究导弹对指令加速度的动态响应特性；接着建立复合控制制导回路模型，运用伴随系统理论，研究目标机动和随机干扰对导弹脱靶量的影响；最后从自动驾驶仪参数摄动和测量延迟两方面，分析飞行控制系统鲁棒性。 论文根据经典气动力三回路自动驾驶仪的设计方法，按设计要求镇定系统参数，建立直接力控制回路。复合控制飞行控制系统依指令分配完成仿真，突出采用复合控制较单一气动力控制系统的优势，证明以并行控制模式设计的复合控制自动驾驶仪能满足导弹末端拦截要求。