对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 A．关节角。 B．杆件长度。 C．横距。 D．扭转角。
夹具的组成中（）是夹具必不可少的组成部分。 定位元件和夹紧元件。 定位元件和引导元件。 定位元件和夹具体。 引导元件和夹具体。
一个刚体在空间运动具有（）自由度。 A．3个。 B．4个。 C．5个。 D．6个。
在通气不良的条件下，发生反硫化作用，使硫酸转变为（）散失掉，并对植物产生毒害 A、硫化氢。 B、硫酸。 C、硫酸盐。 D、二氧化硫。
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。 A．绝对定位精度高于重复定位精度。 B．重复定位精度高于绝对定位精度。 C．机械精度高于控制精度。 D．控制精度高于分辨率精度。
在通气良好的条件下，土壤中的含硫有机物最终会转换成（）
