2017年南京工业大学自动控制原理复试实战预测五套卷
● 摘要
一、简答题
1． 局部反馈校正在控制系统的设计过程中起什么作用？
【答案】局部反馈校正在控制系统中的应用可以减小系统的惯性，加快系统的反映速度，从而提高系统的调节品质。
2． 试简述控制理论的基本任务。
【答案】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。控制理论主要是研究自动控制系统的分析和设计问题，包括经典控制理论和现代控制理论。
3． 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
【答案】
表
二、分析计算题
4． 非线性控制系统如图1所示，设系统初始条件
平面上画出r （t ）=1（t ）时的相轨迹。
已知
试在
相
图1
【答案】由题意可得，
代入
即为
于是有
整理可得
奇点为
，为虚奇点，
为实奇点，根据初始条件
可得
因此系统的相轨迹图如图2所示。
图2
5． 设负反馈控制系统中
点、根轨迹大致趋势；并判断系统的稳定性；
（2）如果改变反馈通路传递函数使（3）指出
改变后，系统的稳定范围。
绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、
改变后对系统性能的影响；
终止点、实轴区段、根轨迹大致趋势；并由根轨迹分析
（1）绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、渐近线、分离（会合）
【答案】（1）负反馈系统的开环传递函数为则有1）根轨迹的起始点为开环极点2）实轴区段3）渐近线为
4）分离（会合）点
系统的根轨迹草图如图所示：
得出
必为根轨迹；
终止点为开环零点无穷远处；
图
由系统的根轨迹草图及分析可知，系统恒有正实部的闭环极点，所以系统不稳定。 （2）改变反馈通路传递函数使此时系统的开环传递函数为则有1）根轨迹的起始点为开环极点无穷远处；
2）实轴区段3）渐近线为
终止点为开环零点
以及
必为根轨迹；