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问题:

[多选] 码盘式传感器是建立在编码器的基础上的,它能够将角度转换为数字编码,是一种数字式的传感器。码盘按结构可以分为接触式、()和()三种。

A . 光电式
B . 磁电式
C . 电磁式
D . 感应同步器

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