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一、填空题

1． 在平面机构中若引入

【答案】个高副将引入_____个约束，而引入个低副将引入_____个约束，则 活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是_____。 【解析】一个高副引入两个约束，一个低副引入一个约束。

2．

已知一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度则其同时啮合的齿对数在_____对至_____对范围内变动，前者啮合时间所占比例是_____%。

【答案】2; 3; 88.9

【解析】斜齿轮传动的重合度等于端面重合度+轴面重合度。从端面看，斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样，因此，用端面啮合角和端面齿顶压力角即可求得斜齿轮的端面重合

度

但由于斜齿轮的齿宽为B ，当一对轮齿在前端面啮合结束

时，其齿宽的不同截面内仍在啮合，

这就形成了斜齿轮的轴面重合度。斜齿轮传动的总重合度

3． 在图中，S 为总质心，图（a ）中的转子具有_____不平衡；图（b ）中的转子具有_____不平衡。

图

【答案】静；动。

【解析】图（a ）所示的不平衡质量分布在垂直于轴线的同一平面内，且其质心S 不在回转轴线上，当其转动时，偏心质量就会产生离心惯性力，故为静不平衡。图（b ）所示偏心质量分布在两个不同平面内，其转子质心S 在回转轴线上，但是各部分偏心质量所产生的离心惯性力仍不在同一平面内，此时，惯性力矩仍使其转子处于不平衡状态，故为动不平衡。

4． 速度瞬心是两构件上的相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。

【答案】0; 相等

【解析】两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）。

5． 斜齿轮_____面上参数为标准参数。其正确啮合条件为_____。

【答案】法面；两轮法面模数和法面压力角应分别相等，同时螺旋角绝对值相等

【解析】一对斜齿轮正确啮合时，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，其螺旋角还应相匹配。即斜齿轮的正确啮合条件为：

①模数相等

或

②压力角相等

或

③螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同。

6． 用标准齿条型刀具加工正常齿制的标准齿轮，不产生根切的最少齿数

齿数的正常齿齿轮，不产生根切的最小变位系数为_____。

【答案】17; 0.118

【解析】国家标准齿轮不发生根切的最少齿数为17。

如图，此时刀具的齿顶线刚好通过极限啮合点凡，是不产生根切的极限情况，

其变位量为即不根切的条件为

为_____, 若要加工

图

7． 在滚子从动件盘形凸轮件机构中，

当外凸轮理论廓线的曲率半径_____滚子圆半径时，从动件的运动规律将发生失真现象。

【答案】小于等于

【解析】

当时，作出的工作轮廓出现了相交的包络线。这部分工作轮廓无法加工，因此也无法实现从动件的预期运动规律，即出现“失真”现象。

8． 当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取_____，_____等措施加以改进。

【答案】增大基圆半径；增大偏心距。

【解析】基圆半径增大，适当增大从动件的偏心距，都可使压力角减小。

9． 在平面五杆机构中共有_____个速度瞬心，其中_____个是绝对瞬心。

【答案】10; 4。

【解析】五杆机构中共有构件数目则瞬心数目为

每一个活动构件和机架存在一个速度瞬心，因为机架是相对静止的构件，所以每个活动构件与机架之间的速度瞬心是绝对瞬心，因此，绝对瞬心数目为4个。

10．维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有_____和_____。

【答案】力封闭；几何封闭。

【解析】为了使运动副元素始终保持接触，运动副必须封闭。凡借助于构件的结构形状所产生的几何约束来封闭的运动副称为几何封闭；借助于重力、弹簧力、气液压力等来封闭的运动副称为力封闭运动副。

二、简答题

11．当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦圆之内、之外或相切时，轴颈将作何种运动? 当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗？

【答案】（1）外力作用在其摩擦圆之内，外力对轴颈中心的力矩小于最大摩擦力矩，轴颈发生自锁；外力作用在摩擦圆之外，则外力对轴颈中心的力矩大于本身引起的最大摩擦力矩，轴颈将加速转动；外力作用线与摩擦圆相切，则外力对轴颈中心的力矩等于本身引起的摩擦力矩，轴颈在轴承中处于临界状态，轴颈作等速转动（如果原来轴颈是转动的）或静止不动（若轴颈原本就未转动）。

（2）会，当此外力偶矩小于自身最大摩擦力矩时即发生自锁。

12．如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分? 在图所示的轮系中，既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮5的齿数z 5计入

?

图

【答案】将复合轮系划分成定轴轮系部分和周转轮系部分，关键是把其中的周转轮系部分找出来。周转轮系的特点是具有行星轮和行星架，故先要找到轮系中的行星轮和行星架。每一行星架，连同行星架上的行星轮和与行星轮相啮合的太阳轮就组成一个基本周转轮系。在一个复合轮

系中可能包含有几个基本周转轮系，当将这些周转轮系一一找出之后，剩下的就是定轴轮系部分。

计算周转轮系的传动比时，只与转化轮系中各主、从动轮的齿数有关，与行星架无关，因此