[问答题,简答题] 人民警察的义务是什么？

《人民警察使用警械和武器条例》对使用约束性警械的条件如何规定？ 《人民警察使用警械和武器条例》对不得使用武器的情形如何规定？ 人民警察如何对待上级的决定和命令？ 如何理解我国国家的根本性质（我国的国体）？ 我国的法律形式有哪几类？ 人民警察的义务是什么？