[多选] 仿生法是人们利用较早的创造技法，下列发明利用了仿生法的是（）

A . A、鲁班受丝茅草启发发明了锯
B . B、受蜻蜓的启发发明了直升飞机
C . C、受鹰嘴的启发发明了大力钳
D . D、受鱼的启发发明了潜水艇

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