腕臂的安装位置应满足承力索悬挂点距面的距离，其允许误差（） ±100mm。 ±150mm。 ±200mm。 ±250mm。
可编程控制器PLC按结构形式分为有（）。 A.整体型。 B.模块型。 C.小型。 D.中型和大型。
机组自动启动不稳定的因素可能是（）。 油管路中窝存空气。 启动时间太短。 调速器空载不稳定。 起动开度太大。
可编程控制器PLC的扫描速度常用（）表示。 A、ms／千步。 B、s／千步。 C、μs／步。 D、ms／步。
稳定性的概念只能说明调节（），而不能表明动态过程。 初态。 终态。 过渡过程。 稳定过程。
调节系统中过渡过程一般要求超调量不得超过扰动量的（），超调次数不得超过（）。
