[问答题,简答题] 简述伺服电机的基本用途。

有源逆变和无源逆变的最大区别是什么？ 直流电机起动为什么要串入一定电阻或降压？ 在管电压，管电流相同的情况下，下列哪种线路产生的射线质较硬，照射剂量率较大？（） ["半波整流","全波整流","稳恒直流","线路种类与射线的质和剂量率无关"] 正弦波振荡电路有哪几部分组成？有哪些类型？哪种类型振荡频率最稳定？ Χ射线管管电流大小主要取决于（） ["靶材料","灯丝电流","阳极到阴极的距离","以上都是"] 简述伺服电机的基本用途。