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问题:

[多选] 定值控制系统与前馈控制系统的区别是()。

A . 定值控制系统是按偏差的大小进行调节,前馈控制是按照扰动量的大小进调节
B . 前者是闭环调节,后者是开环调节
C . 前馈调节具有及时性,定值反馈系统具有及时准确性
D . 前馈调节用PID作用进行调节控制

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