[问答题,简答题] 简述认知发展的阶段理论。

库伦土压力理论的假设是什么？ 热力管网补偿器的作用是消除()，确保管网安全运行。 ["过高压力","水锤效应","温度应力","脉动冲击"] 郎肯土压力基本原理的假设条件是什么？ 被动土压力 主动土压力 简述认知发展的阶段理论。