工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
关于靠摩擦离合器自带水环引水泵的离心泵，以下说法错误的是（）。 A．不允许使用机械轴封。 B．不允许使用水润滑轴承。 C．引水成功后靠排出压力使离合器脱开。 D．引水成功后靠排压继电器使水环泵停止工作。
喷射泵汽抽胶管离开水面对水抽力会（）。 A、增加。 B、减小。 C、不变。 D、消失。
关于靠气体喷射器完成自吸的离心泵，以下说法错误的是（）。 A．若靠排压继电器停止喷射器供气，一般设时间继电器推迟离心泵启动。 B．若设浮子开关停止喷射器供气，则无须设时间继电器。 C．不允许使用机械轴封和水润滑轴承。 D．方案A比方案B更能可靠防止离心泵干摩擦。
工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
对标准稠度用水量标准方法描述正确的有：（）。
