气动调节阀的辅助装置有哪些（要求写出5种以上）？各起什么作用？
由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。 A、有静差系统、。 B、无静差系统。 C、顺序控制系统。 D、离散控制系统。
调节器输出限幅电路的作用是：保证运放的（），并保护调速系统各部件正常工作。 A.线性特性。 B.非线性特性。 C.输出电压适当衰减。 D.输出电流适当衰减。
自动控制系统的动态指标中（）反映了系统的稳定性能。 A.最大超调量（σ）和振荡次数（N）。 B.调整时间（ts）。 C.最大超调量（σ）。 D.调整时间（ts）和振荡次数（N）。
在自控系统中不仅要求异步测速发电机输出电压与转速成正比，而且也要求输出电压与励磁电源同相位。相位误差可在（），也可在输出绕组电路补偿。 A.输出回路中并电感进行补偿。 B.励磁回路中并电容进行补偿。 C.励磁回路中串电容进行补偿。 D.输出回路中串电感进行补偿。
同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是：（）。
