[问答题,简答题] 按照行走的结构形式斗轮机可分为几种？

壁厚大于30mm的#20钢管、铸件、锻件焊接后焊口热处理温度为（）。 充电装置电源取自何处？ 按照斗轮臂架的平衡方式斗轮机可分为几种？ 12Cr2MoWVB（）钢管进行气焊对口焊接，其焊口焊后热处理为（）℃正火加760～780℃回火。 斗轮堆取料机的定义和特点是什么？ 按照行走的结构形式斗轮机可分为几种？