一个储油构造的岩层匹配中，上为，其下为（）层.
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。 传感器组。 机构部分。 控制部分。
指挥灯信号绿灯亮时（）。 A、车辆可随意通行。 B、准许车辆通行，但直行车辆须避让转弯车辆。 C、准许车辆通行，但转弯车辆不准妨碍直行车辆。 D、准许车辆慢行通过。
能形成储集层和岩石必须具有好的（）性和（）.
指挥灯信号红灯亮时，车辆应停在（）。 A、人行横道线。 B、交叉路口以内。 C、停止线上。 D、停止线以外。
指挥灯信号黄灯闪烁时，车辆（）。
