[填空题] 堆取料机的走形机构一共有两种：（）和（）。

计算题：堆取料机的斗轮液压系统在某次工作时，由于操作不当造成闷车此时压力表指针为140kgf/cm²，问此时斗轮压力是多少兆帕？ 计算题：悬臂胶带总长78m，运行速度为2m/s，试问胶带机运转一周需要多长时间？ 计算题：X1胶带机生产时产量为1000T/h，一个班作业时间为16H，该班产量是多少？ 堆取料机悬臂宽度是（）。 1MpA≈（）kgf/cm²。 堆取料机的走形机构一共有两种：（）和（）。