试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？
公安边防消防警卫部队贯彻执行《中国人民解放军现役军官职务任免条例》有关问题的通知（公政治〔2002〕419号）规定，担任副团级职务的警官平时平时服现役的最高年龄是（） ["A.40岁 ","B.42岁 ","C.45岁 ","D.48岁"]
子午线收敛角是过一点的（）与真北方向之间的夹角。 ["磁北方向","坐标北方向","地图北方向","正南方向"]
坐标计算时一般使用（）函数来计算X坐标。 ["余弦","余切","正弦","正切"]
说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。
观察注水泵的排水量，并做好（）的排水量记录和当班排水量记录。
