工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。 机械手指。 电线圈产生的电磁力。 大气压力。
分析煤样的粒度是（）。 A、3mm。 B、10mm。 C、＜13。 D、＜0.2mm。
绝大多数警告标志的形状为（）。 A、圆形。 B、三角形。 C、正方形。 D、长方形。
一个储油构造的岩层匹配中，上为，其下为（）层.
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。 传感器组。 机构部分。 控制部分。
空气流中测定原煤全水分样品的粒度是（）。
