[单选]
为确保航行安全，船长根据下列哪些条件来决定出港后使用自动舵的时机（）。
Ⅰ．航行距离；
Ⅱ．航道情况；
Ⅲ．海面状况；
Ⅳ．气象情况。

A . A．Ⅰ～Ⅲ
B . B．Ⅰ～Ⅳ
C . C．Ⅱ～Ⅳ
D . D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ

简述常规励磁PID调节的含义。套管侧钻比正常钻井易发生的事故是（）。 A、井喷。 B、卡钻。 C、憋钻。 D、磨断钻杆。值班水手应经谁的同意方可使用自动舵（）。 A．船长。 B．大副。 C．值班驾驶员。 D．A或C。简述数字移相的工作原理。根据有关使用自动舵的规定，下列哪项是错误的（）。 A．出港时使用自动舵的时机由值班驾驶员决定。 B．值班舵工未经值班驾驶员的同意不得擅自使用自动舵。 C．值班驾驶员应每小时检查自动舵的运转情况。 D．船舶在冰区航行时禁止使用自动舵。

为确保航行安全，船长根据下列哪些条件来决定出港后使用自动舵的时机（）。
Ⅰ．航行距离；
Ⅱ．航道情况；
Ⅲ．海面状况；
Ⅳ．气象情况。