题目：基于虚拟维修的可达性量化分析评价技术

维修可达性作为最重要的定 性指标，是 维修分析内容的重要组成部性指标，是 维修分析内容的重要组成部性指标，是 维修分析内容的重要组成部在产品设计时就被赋予的使维修部位容易到达固有属性。 虚拟维修技术的发展，使得 虚拟维修技术的发展，使得 在装备的设计阶段，就可以并行地进维修性。但虚拟中达评价方法 在装备的设计阶段，就可以并行地进维修性。但虚拟中达评价方法 在装备的设计阶段，就可以并行地进维修性。但虚拟中达评价方法 在装备的设计阶段，就可以并行地进维修性。但虚拟中达评价方法 仍然是定性的，依赖操作者主观察及经验缺乏一个客、量化自动分析 仍然是定性的，依赖操作者主观察及经验缺乏一个客、量化自动分析 仍然是定性的，依赖操作者主观察及经验缺乏一个客、量化自动分析 仍然是定性的，依赖操作者主观察及经验缺乏一个客、量化自动分析 仍然是定性的，依赖操作者主观察及经验缺乏一个客、量化自动分析 评价方法。本文 基于虚拟维修技术， 在详细研究维修可达性设计原则和要求的基础上 ，提出了 适用于量化评价的指标体系 ，建立了维修可达性 ，建立了维修可达性 量化 综合评价体系， 主要从 以下 几个方 面进行了研究：（1）为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 为满足量化评价的数据要求和虚拟维修对 实时性 的要求，提出了基于 要求，提出了基于 要求，提出了基于 要求，提出了基于 要求，提出了基于 要求，提出了基于 要求，提出了基于 特征点 的胶囊体碰撞检测技术，从算法、适用性以及特征点提取方三个面进行了 的胶囊体碰撞检测技术，从算法、适用性以及特征点提取方三个面进行了 的胶囊体碰撞检测技术，从算法、适用性以及特征点提取方三个面进行了 研究。（2）针对 实体可达性 ，提出了 可达性障碍、工作姿态两 可达性障碍、工作姿态两 可达性障碍、工作姿态两 可达性障碍、工作姿态两 可达性障碍、工作姿态两 可达性障碍、工作姿态两 可达性障碍、工作姿态两 可达性障碍、工作姿态两 可达性障碍、工作姿态两 可达性障碍、工作姿态两 个子评价指标。 个子评价指标。 个子评价指标。 个子评价指标。 个子评价指标。 个子评价指标。 研究了考 虑时间因素的工作姿态评价方法、单次可达 性障碍，建立了基于熵实体虑时间因素的工作姿态评价方法、单次可达 性障碍，建立了基于熵实体虑时间因素的工作姿态评价方法、单次可达 性障碍，建立了基于熵实体性综合评价模型。（3）将操作空间的评价分解为 将操作空间的评价分解为 将操作空间的评价分解为 将操作空间的评价分解为 将操作空间的评价分解为 将操作空间的评价分解为 将操作空间的评价分解为 将操作空间的评价分解为 将操作空间的评价分解为 将操作空间的评价分解为 三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂三个子问题：工具操作空 间满足情况、手臂间 满足情况和工作姿态。具空通过研究的运动形式建立理想操间 满足情况和工作姿态。具空通过研究的运动形式建立理想操与实际仿真空间对比得到；手臂和工作姿态的满足情况转化为体可达性问题进行 与实际仿真空间对比得到；手臂和工作姿态的满足情况转化为体可达性问题进行 分析 。最后，结合实例给出了维修 最后，结合实例给出了维修 可达性综合评价结果，表明本文提出 可达性综合评价结果，表明本文提出 的基于虚拟维 修的可达性量化评价技术能够在虚拟维环境中实现对 可达性自动化、量的分析评价， 可达性自动化、量的分析评价， 能够对 改进维修可达性 提出一定的建议 。