[填空题] 工件以内孔定位时，常用的定位元件有刚性心轴和定位销。自位支承在定位过程中限制（）个自由度。锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。

干扰波 焊接残余变形的矫正法有（）和火焰加热矫正法两大类。 压缩，机上标有“D”字样的为（）阀一般与之相接的管子内径较（），标有“S”字样的为（）阀，一般与之相接的管子内径较（）。 振动图形 空调工作时，冷冻机油少量在管路中循环，使（）及（）内的运动件得到正常润滑。 工件以内孔定位时，常用的定位元件有刚性心轴和定位销。自位支承在定位过程中限制（）个自由度。锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。