题目：虚拟战场中直升机兵力的建模与仿真技术研究

计算机生成兵力（Computer Generate Forces，CGF）是军事仿真领域中一个重要组成部分。直升机CGF是CGF的一个重要组成部分，高度机动性和强大火力使其成为对地作战的一种重要的空中作战平台。

相比于固定翼飞机，计算机生成直升机兵力应用较少，模型还不充分，尚需完善。对直升机兵力的建模主要解决两方面的问题。

首先，建立直升机CGF对象模型。模拟真实直升机的运动特性，建立直升机的简化动力学/运动学模型，对空、对地武器模型，包括雷达、可视成像探测器在内的探测设备模型，最终得到各类功能组件可组合、可配置的CGF模型。

其次，对直升机战术战法的建模。利用其强大的低空突防能力深入敌方阵地，并对敌进行侦查和火力打击，这是武装直升机的主要作战方式。论文围绕直升机低空突防作战这一主要战术开展研究，具体包括：

1)        低空突防的航迹规划技术。直升机突防过程中，常见的方式是充分发挥飞机的低空机动能力，以地形作掩护，有效地回避各种威胁，提高直升机的生存能力和执行任务的成功率。论文对相关的航迹规划算法进行研究，提出了一种改进的动态航迹规划算法。

2)        目标分配算法。论文提出了一种动态的武器目标分配方法，其中将目标看做积极的、主动的、智能的实体，将武器目标分配过程看作是作战双方进行的动态博弈，利用纳什均衡求解。并针对博弈论方法搜索空间庞大的问题，提出了具体的解决办法。

本文对以上工作进行了仿真验证，证实了所提方法和模型的可行性和有效性。