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一、简答题

1． 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。

2． 什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？

【答案】对于径宽比需进行静平衡；

对于径宽比

的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，只的转子，由于其轴向宽度较大，不平衡质量分布在几个不同的

回转平面内，必须进行动平衡。

3． 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？

【答案】在计算平面机构的自由度时应注意的事项： （1）正确计算运动的数目。

①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链，m 个构件组成的复合铰链有（m —1）个转动副；

②若两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合; 或在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行；或两构件成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算作一个运动副；

③若两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线方向彼此不重合，则只能算作一个低副。

（2）要除去局部自由度。 （3）要除去虚约束。

4． 试简述铰链四杆机构具有曲柄的条件？

【答案】铰链四杆机构存在曲柄的充分条件：最长杆长度与加上最短杆长度之和不大于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆或者机架。

5． 图所示为一机床上带动溜板2在导轨3上移动的微动螺旋机构。螺杆1上有两段旋向均为右旋的螺纹，A 段的导程

B 段的导程

试求当手轮按K 向顺时针转动一周时，溜

板2相对于导轨3移动的方向及距离大小。又若将A 段螺纹的旋向改为左旋，而B 段的旋向及其他参数不变，试问结果又将如何？

图

【答案】A 、B 均为右旋时，溜板2相对于导轨3沿K 相同方向作轴向移动，大小为：

当A 改为左旋，B 为右旋时，溜板2相对于导轨3沿K 反方向作轴向移动，大小为：

6． 一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？

【答案】一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，中心距变大时，啮合角恒等于节圆压力角，大于分度圆压力角；节圆和分度圆不重合。

二、计算分析题

7． 图所示为收音机短波调谐微动机构。已知齿数转过多大角度（齿轮3为宽齿，同时与轮1、2相啮合）？

试问当旋钮转动一圈时，齿轮2

图

【答案】微调机构为周转轮系，其转化轮系中1、2的传动比为：

因为所以有

当旋钮转动一圈时，齿轮2转过的角度为：

8． 图1所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮又通过偏心轮

为同一构件，绕固定轴心0连续转动。在

齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动；同时，

连杆2、滑杆3使C 轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链

G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

图1

【答案】该机构的运动简图如图2所示。

图2

其中，

该机构局部自由度数则机构的自由度为