卡诺循环是由两个可逆的（）程和两个可逆的（）过程组成。
自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。 ["A、被控变量","B、控制变量","C、偏差变量","D、测量变量"]
试述机器工作中出现的较普遍的故障类型？
在有压管道中，由于某一管道部分工作状态突然改变，使液体的流速发生（），从而引起液体压强的骤然（），这种现象称为水锤现象。
故障、失效有何不同？常用的失效形式有哪几种？
压控制阀可分为几类？它们的作用分别是什么？
