● 摘要
自动导引小车(AGV)系统是集软、硬件为一体的自动化系统，它涉及到机械、计算机、自动控制、电子技术、图像处理、通信等多个学科技术。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流、降低成本、提高经济效益等方面有着显著作用，得到越来越广泛的应用。本文介绍了采用红外反射式传感器实现循迹功能的AGV车系统的设计与实现。循迹路线为反射性较弱的黑色线路。循迹车按照路线前进，能在偏离路线情况下自动纠偏，当遇到目标物时能测定目标物的颜色、温度等属性特征并上传控制台。文章首先给出了自动导引小车系统的概念、研究背景和意义，其次介绍了AGV相关技术，然后给出了整个系统的硬件、软件设计思路，最后完成各功能模块的实现并进行整合实现自动循迹、测温、颜色识别等功能。