[问答题,简答题] 机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？

什么是机器人的换接器？有何作用？ 机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？ 常见的机械安全装置中的自动停机装置，是一种（）安全装置，当人某一部位超越安全极限时，能使机器或其零部件停止运转。 ["液压控制型","光电感应式","机电一体化","电液复合型"] 《神灭论》的作者是南北朝时候著名的无神论哲学家（） 简述机器人手部的作用，其分为哪几类？ 机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？