[填空题] 鼓式制动器汽车制动时，由于制动蹄对制动鼓的摩擦力矩作用，使路面对车轮产生（），从而实现汽车制动。

汽车制动器固定部分主要包括（）。 汽车驻车制动器制动机构有（）、鼓式、带式和弹簧作用式等形式。 鼓式制动器汽车制动时，制动操纵装臵迫使（）绕支承销转动，使摩擦片、制动鼓相互压紧而产生摩擦力矩。 在汽车制动系中增设（）分配调节装臵，可以减少车轮被抱死现象。 现代汽车的制动系，一般都增设（），以避免或减少车轮被抱死现象。 鼓式制动器汽车制动时，由于制动蹄对制动鼓的摩擦力矩作用，使路面对车轮产生（），从而实现汽车制动。