题目：基于达芬奇平台的近红外图像探测制导系统的设计与实现

红外制导技术是一项涉及到光学技术、电子技术、精密机械制造技术和计算机技术等诸多领域的高科技技术，在侦查预警、跟踪识别、导弹制导、光电对抗等军事领域具有十分重要的应用。本文主要研制基于Davinci 平台的近红外数字图像探测制导系统。通过对系统整体设计、结构设计、硬件电路设计以及近红外图像处理与识别的算法设计对该系统进行了分析与研究。近红外目标的红外辐射通过光学透镜汇聚于CPLD控制的CMOS近红外图像传感器上，CMOS图像传感器产生的图像数据经过缩放处理传入Davinci DSP-SOC 中。经过相应的图像处理算法和伺服跟踪算法实时识别跟踪近红外目标物，并且能够在TFT LCD 上实时显示跟踪效果。Davinci平台中的ARM9 核用于负责系统外设的统一管理以及Linux嵌入式操作系统的移植，以便进行系统功能扩展；Davinci平台中的DSP核进行识别跟踪算法的加速。系统中采用TFT LCD辅助显示跟踪效果，操作方便，用户界面友好。试验结果表明，本文所研制的制导系统对红外目标高度敏感，并且具有很高的分辨率，在夜晚与低可见度下依然能够具有优异的目标识别与精确探测跟踪能力，达到了预期的设计目的。