[填空题] 精密卧式车床通常是在普通精度级卧式车床的基础上改进而制成的，其主要特点是：提高机床的几何精度、主传动链常采用“（）传动”的形式、主轴上的皮带轮采用卸荷式结构以及主轴前后轴承采用高精度的（）轴承。

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