题目：模块化多功能护理床系统设计

我国老龄化现象日趋严重，卧床老人的数量已达到将近3800万。护理床是卧床老人生活照料的重要设备，具有较好的应用价值和研究价值，而目前市场上的护理床种类较少，功能相对单一，无法满足不同类型老人的需求，因此本文针对机能弱化、部分失能和完全失能三类卧床老人的不同需求，采用功能模块化组合设计的方法，开展了模块化多功能护理床系统的设计与研究工作。研究内容及成果如下：

模块化多功能护理床系统总体设计。将护理床分成基础功能模块和扩展功能模块两部分，将卧床老人按失能程度分为机能弱化、部分失能和完全失能三个类型。根据三类老人的实际需求，结合养老机构和家庭居室两种使用环境的特点，将护理床进行功能模块组合设计以满足三类卧床老人的照料需求。

护理床系统基础功能和扩展功能模块设计。进行了基础功能模块的抬背、曲腿和床面倾斜升降机构分析与结构设计，实现了基于四杆机构的体位调整机构，提高了体位调整的舒适性；扩展功能模块包括辅助翻身、移动出行和辅助如厕三个模块，设计了一种刚柔结合的辅助翻身机构以提高辅助翻身的舒适性，设计了床椅一体化侧向分离的移动出行结构，设计了实现与马桶对接的辅助如厕结构；建立各个模块的三维模型，利用Solidworks的有限元分析模块Simulation详细分析了关键零件的强度和刚度性能。

设计集成满足三类老人不同需求的基础功能护理床、辅助如厕护理床以及辅助翻身护理床，并进行仿真分析及验证。集成设计了满足三类卧床老人实际需求的三种护理床，并利用机械系统仿真软件ADAMS对护理床系统的运动机构进行运动学和动力学仿真分析，验证其实现了预期的各项功能，运动机构设计符合设计要求，各项功能指标达到预期目标。