安徽工业大学机械工程控制基础2008年考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
安徽工业大学2008年招收攻读硕士学位研究生专业基础课试卷(A) 科目名称：机械工程控制基础 代码：863
一、填空（30分）
图1所示为考虑外界干扰时闭环控制系统的典型结构，其中有用输入为 (1) ，干扰输入为 (2) ；
以X i (s ) 为输入信号，X o (s ) 为输出信号时，前向通道的传递函数为，
开环传递函数为 (5) ，闭环传递函数为 (6) ； 反馈通道的传递函数为 (4) ，
以N (s ) 为输入信号，X o (s ) 为输出信号时，前向通道的传递函数为，反馈通道的传递函数为 (8) ，开环传递函数为 (9) ，闭环传递函数为 。
图1 考虑干扰时的闭环控制系统
二、简答（20分）
（1）简述控制系统的开环频域指标（特征量）ωc 、γ (ωc ) 的物理意义及其
与时域性能指标之间的关系。
（2）简述“主导极点”与“偶极子”的概念及其在高阶系统简化分析中的
作用。
三、（15分）建立图2所示系统的运动微分方程并求
系统传递函数，指出该系统是何种典型环节或
由哪些典型环节以何种连接方式组合而成。其
中x i (t ) 为输入位移，x o (t ) 为输出位移，K 1、K 2为
弹簧刚度，B 为阻尼系数，m 为质量。
图2 机械平动系统四、(20分) 在图3 (a) 所示的机械系统中，当力f i (t )=2
N 作用于系统时，系统中质量m 作图3 (b)所示的运动，根据这个响应曲线，确定质量m , 粘性阻尼系数B 和弹簧刚度系数K 的值（精确到小数点后两位）。
B K 1 x i (t ) K 2x o (t )
A-1