[填空题] （）是最基本的调节作用积分加入只是为了消除（）。

变频调速根据电动机输出性能的不同可分为哪几种？ 造成直流电机火花大的机械原因有那些？ 气动变送器在自动调节系统中的作用是将（）参数变换成（）信号。 集散系统和编程控制器之间通过（）来通讯。 标准节流装置的安装要求为前段长为（）倍，管道直径后段长为（）倍管道直径。 （）是最基本的调节作用积分加入只是为了消除（）。