将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。
船长如需临时更改夜航命令内容，应（）。 Ⅰ．告知值班水手； Ⅱ．告知值班驾驶员； Ⅲ．在更改处签字； Ⅳ．使用红墨水或红色签字笔更改。 ["Ⅱ，Ⅲ","Ⅰ～Ⅲ","Ⅱ～Ⅳ","Ⅰ，Ⅳ"]
口头沟通是指（）以及电话联系等。 ["A、演说","B、会谈","C、讨论","D、会议"]
控制（）的井口控制屏还受控于AP平台的中控系统。 ["A、温井和气井","B、油井和注水井","C、气井和注水井","D、温井和注水井"]
航行中，需要时，每夜就寝前，船长应将（）明确、具体地写入夜航命令簿中。 Ⅰ．有关航行要求； Ⅱ．值班安排； Ⅲ．注意事项； Ⅳ．其他重要布置。 ["Ⅰ，Ⅱ，Ⅳ","Ⅰ，Ⅲ，Ⅳ","Ⅰ～Ⅳ","Ⅰ～Ⅲ"]
当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。
