2017年华东理工大学信息科学与工程学院816控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
2． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数
分母的阶次为
分子的阶次为而且则的
【答案】A 【解析】
的次数由极点决定，所以选（A ）。
3． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
4． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A.
B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
5． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
6． 系统的开环传递函数为
A.20
B.5 C.0
D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
其速度误差系数为（ ）
_
则其相角裕量=（ ）
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
二、简答题
7． 什么是反馈控制原理? 反馈控制系统的主要特点是什么？
【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端，并与输入信号进行比较产生偏差信号，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度，但结构复杂。
8． 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
【答案】
表
9． 复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难？
【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中，往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数，因而难以工程实施。
三、分析计算题
10．已知采样系统如图所示，其中
（1）闭环脉冲传递函数。 （2）判断系统是否稳定。
（3）写出描述系统教学模型的差分方程。
试求：
图
【答案】（1）开环脉冲传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（2）系统闭环特征方程为
求出
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