[填空题] PID控制器中P表示（）I表示（）D表示（）。

税收无偿性是指国家取得税收收入既不需偿还，也不需对纳税人付出任何代价。 菌丝 乒乓球的横拍正手挑打中，在球的高点期击球，击球时以（）发力为主。 ["手腕","手掌","手肘","手臂"] 纳税期限分为两种：一种是按季纳税；一种是按年纳税。 人本主义思潮发端于（）。 ["贝克菜和休漠","谢林和费希特","叔本华和尼采","黑格尔和孔德"] PID控制器中P表示（）I表示（）D表示（）。