[填空题] 清代著名思想家（）在天理与人欲问题上，批判了程朱理学。

什么是结构分析方法？该方法使用什么描述工具？ 1769年，在湖北爆发了王聪儿领导的（）起义。 二阶装置，用相频特性中时所对应的频率作为系统的固有频率的估计值，该值与系统阻尼率的大小（）。 ["A、有关","B、无关","C、略有关系","D、有很大关系"] 春秋时期，（）国最先实行了赋税改革。 王小波、李顺起义中，提出了（）的口号。 清代著名思想家（）在天理与人欲问题上，批判了程朱理学。