题目：工程车辆静液传动嵌入式控制器的研究

随着电子技术、智能技术、总线技术等的发展及其向工程车辆领域的渗透，现代工程车辆正处于机电液一体化、智能化、网络化的崭新的发展时代,作为一种新的液压传动控制技术，电液控制将液压系统某些功能集在到电液比例控制器内，简化了液压系统的构成，提高了液压系统动作的稳定性和可靠性，有利于实现液压传动装置与发动机的参数匹配以提高系统的动力性、经济性。本文主要进行了基于MC9S08DZ60型单片机的工程车辆静液传动嵌入式控制系统方面的研究。嵌入式控制器通过检测发动机转速和负荷压力等参数，判断系统当前的工况，进而控制变量泵排量，使发动机在中高速时有90%的负荷率。本文硬件部分针对工程车辆中各种电信号的特点给出了硬件电路，如采用N沟道MOSFET管作为电源防反接电路的主要元件以降低功耗，采用TVS管与执行器并联的方法，防止可能产生的过压异常对系统造成损坏，采用滤波器使1MHz以上的高次谐波衰减到-100dB以下，抑制谐波和传导干扰等。软件部分主要分析了测速的基本原理及相对误差，电流内环和速度外环的双闭环控制，给出了控制主程序、中断处理程序等。本文采用M/T测速法，通过动态调整时钟脉冲的个数，使测量的相对误差在0.01%左右。最后本文通过力矩电机对控制器进行了模拟调试，实验结果表明在1000转时的同步误差达到了0.3%。控制器充分利用单片机的片上资源，采用硬件实现与软件实现相结合的方法，在实验中取得了较好的控制效果。