[多选] 领导活动是一个包含多种因素的活动过程，这些因素有：（）。

采用铣削加工高、大工件端面的表面粗糙度值可达（）m，且生产效率较高。 R_a0.8。 R_a1.6。 R_a3.2。 R_a6.3。 不计恒力场作用，平衡态单相系统各点的状态函数，如密度（） 在不断变化。 必定是接近相等。 必定是均匀一致的。 不一定是均匀一致的。 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。 零接口。 被动接口。 主动接口。 智能接口。 HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。 能源部分。 测试传感部分。 驱动部分。 执行机构。 根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。 领导活动是一个包含多种因素的活动过程，这些因素有：（）。