题目：EHA高频响特性研究

    早期的大多数导弹舵机一般采用液压或气压伺服系统，但是随着航空航天技术的发展，液压和气动作动系统暴露出了越来越多的缺点，例如结构复杂、重量大、管路布置不方便等。在航空作动领域中，电动静液作动器（EHA）的研究技术已经很成熟，它具备高转矩和大功率密度，并易于实现模块化，同时兼具传统液压、气压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点，是一体化作动系统的发展方向。将EHA运用于导弹舵机，可解决以上问题。但是导弹舵机有很高的频响要求，所以本文将着重对EHA的频响进行分析和研究。
    在效率、频响、刚度等多方面，双变量EHA相对于常规的恒排量变转速型EHA有着明显优势，所以本文将双变量EHA作为研究对象。
    本文主要研究内容如下：根据某导弹舵机的性能指标，对双变量EHA系统进行原理设计和一体化集成设计；在AMESim软件中建立了详细的双变量EHA仿真模型，并进行了深入的仿真分析；为了提高系统频响，设计了适用于双变量EHA的模糊控制算法；建立了双变量EHA的数学模型，并指出了限制和影响EHA频响的各种因素。