[填空题] 回转刀架的换刀动作依次为（）、（）、（）。

伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。 旧机床改造的数控车床，常采用梯形螺纹丝杠作为传动副，其反向间隙需事先测量出来进行补偿。 数控机床机械故障诊断的主要内容，包括对机床运行状态的（）、（）和（）三个方面的内容。 简述数控设备主轴转速偏离指令值的主要故障原因 与普通机床相比，滚珠丝杠的传动特点是什么？ 回转刀架的换刀动作依次为（）、（）、（）。