[判断题] 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）

“饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。”一语出自（）。 正确。 错误。 压力、流量的调节多采用微分调节规律，而温度、成份调节一般不采用微分调节规律（） 正确。 错误。 六尘指：（）、（）、（）、（）、（）、（）。 正确。 错误。 调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率ψ应是：（）。 正确。 错误。 出家法师所穿的鞋子称为（）鞋。 正确。 错误。 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）