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问题:

[问答题,简答题] 如图所示为平面内的两旋转关节机械手,已知机器人末端的坐标值{x,y},试求其关节旋转变量θ1和θ2.

烟草白绢病菌在烟株茎基部危害时,如天气温暖、潮湿,病菌常在褪色的病斑处产生一种(),布满根皮之外。 ["A、白羽绒状物","B、黑羽绒状物","C、灰羽绒状物","D、黄羽绒状物"] 水泥比表面积试验允许误差的范围同一试验室是()不同试验室是()。 135型柴油机使用Ⅱ型泵时的喷油提前角是()。 ["A、28°~31°","B、26°~28°","C、24°~26°","D、22°~24°"] 水泥细度检验时,()、()和手工筛析法测定的结果发生争议时,以()为准。 斜纹夜蛾的老熟幼虫体长38~50mm,呈圆筒形,前端稍细,体色变化大,大发生时体呈(),通常为暗褐色,土黄色或淡灰绿色。 ["A、灰褐色","B、黑褐色","C、红褐色","D、浅褐色"] 如图所示为平面内的两旋转关节机械手,已知机器人末端的坐标值{x,y},试求其关节旋转变量θ1和θ2.

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