杭州电子科技大学自动控制原理2009考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
2009年杭州电子科技大学自动控制原理考研试题
一、判断题，正确的打√，错误的打×。（每小题1分，共10分）
1．反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。（ ）
2．只有当系统中所有元件的输入——输出特性是非线性的，这系统才称为非线性控制系统。（ ）
3．传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（ ）
4．典型二阶振荡环节的阻尼比越大，则超调量越大。（ ）
5．对于Ⅱ型系统，稳态时能准确跟踪斜坡输入信号，不存在误差。（ ）
6．若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。（ ）
7．频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。（ ）
8．绘制系统Bode 图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和积分环节决定（ ）
9．PD 环节控制是一种相位滞后校正方式。（ ）
10．如果系统部分状态变量的运动可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点，则状态是完全可控的。（ ）
二、单项选择题，选择一个最合适的答案。（每小题2分，共20分）
1．采用负反馈形式连接后（ ）。
（A ）一定能使闭环系统稳定
（B ）系统动态性能一定会提高
（C ）一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
（D ）需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2．适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
（A ）单输入、单输出的线性定常系统 （B ）单输入、单输出的线性时变系统
（C ）单输入、单输出的定常系统 （D ）非线性系统
3．若系统的开环传递函数为G (S ) =M (S ) ，则闭环特征方程为（ ）。 N (S )
（A ）N (s ) =0 （B ）M (s ) +N (s ) =0
（C ）1+N (s ) =0 （D ）与是否为单位反馈系统有关
4．斜坡信号r (t ) =t /2的Laplace 变换为（ ）。
（A ）1 （B ）1/2s （C ）1/2s （D ）s /2
5．下面关于闭环主导极点叙述正确的是（ ）。
（A ）距离虚轴最近的闭环极点一定是主导极点 （B ）闭环主导极点是实数极点 （C ）闭环主导极点是一对共轭复数 （D ）以上都不对
6．用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）。
（A ）阶跃函数 （B ）脉冲函数 （C ）斜坡函数 （D ）正弦函数
7．下列系统中，最小相位系统是（ ）。 22
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