[填空题] 由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。

机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。 在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。 混风阀全开后，热风炉无法再降低风温。 烧炉时，当热风炉拱顶温度已达到指定温度或升不上去时，适当的提高烟道温度也能提高送风温水平。 典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。 由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。