题目：尼罗河取水净化系统控制方法研究

水是人类生存的生命线，是实现可持续发展的重要物质基础。对于水资源匮乏的非洲大陆来说，获取洁净的饮用水，解决水资源分布不均的问题，有着更为重要的社会和民生意义。尼罗河是一条流经非洲东部与北部的河流，是非洲的母亲河。中国政府援建的苏丹DALI水厂正是利用尼罗河的青尼罗河段取水，结合当地经济技术水平，研究一套经济适用的净化系统的控制方法。

本论文围绕尼罗河水净化控制开展研究。基于浮船取水方式，通过流量计反馈和离心泵控制实现地表河流取水控制，本文设计了PID控制算法实现了取水控制。鉴于尼罗河泥沙大的特点，尼罗河净水系统的第一道工序就采用了平流式沉淀池，根据沉淀池的特点，设计了排泥控制系统，通过桁架行走机构运动带动排泥泵工作，排除淤泥。为了消除水的杂质和污染物质，尼罗河净水系统还设计了加药系统对水进行净化，本论文采用数学模型法，基于大量实验数据建立起投药量控制数学模型，并且在实践中不断对此模型进行修正，达到很好的效果。最后，论文研究了水厂过滤的控制核心滤池，采用PLC自动控制系统，解决了滤池反冲洗复杂过程的自动控制。把水处理的各个控制模块综合起来，实现厂区控制的网络化，从而得到水质合格的滤后水。在浊度控制方面，满足了滤后水的平均浊度要小于3NTU的硬性指标，整个净化过程取得了很好的效果。