[填空题] 伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、（）及执行部件组成。

伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动装置及（）组成。 收单机构应要求商户受理银联卡时，审核持人签名；如发现内容不符时，仍可继续受理。 收单机构能够证明交易是通过设备验证完成，不适用4515-持卡人否认交易退单。 对于付款方已发起的贷记交易可以在当日进行撤销。 伺服系统由伺服电路、（）、机械传动装置及执行部件组成。 伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、（）及执行部件组成。