[问答题] 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。

值得注意的是，当固结度较小时，用有效固结应力法计算的安全系数一定比用快剪指标的总应力法计算的安全系数大。 空中的月亮是相对静止的，而浮云是运动的。属于（）现象？ ["动景运动","诱导运动","自主运动","运动知觉"] 自动扶梯按牵引结构可分为（）和（）。 我国公民的婚姻自由权包括（）。 ["结婚自由","离婚自由","复婚自由","重婚自由"] 哪一项不是2010亚运新增的具有中国传统特色的比赛项目（） ["武术","围棋","龙舟","象棋"] 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。