2017年武汉理工大学机电工程学院839机械原理考研题库
● 摘要
一、填空题
1． 对工作转速远小于其一阶固有频率的转子，当其轴向尺寸较小时，应进行_____平衡，当其轴向尺寸较大时，应进行_____平衡；对工作转速高于其一阶固有频率的偏心转子，应进行_____平衡。
【答案】静；动；挠性转子动
2． 对于径宽比
进行_____设计。
【答案】静平衡
3． 速度不均匀系数=_____。 【答案】 的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，该类转子需
4． 速度瞬心是两构件上的相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。
【答案】0; 相等
【解析】两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）。
5． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。
【答案】加大基圆半径；正偏置
6． 在机械系统稳定运转的一个周期的某一时间间隔内，当系统出现盈功时，其运动速度_____，此时飞轮将_____能量。
【答案】加快；储存
【解析】飞轮在机械中的作用：①飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。②当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；③当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。
7． 要改变棘轮每次转动角度的大小，可采用_____方法。
A. 改变锁止弧长度
B. 改变止动爪位置
C. 装棘轮罩
D. 摩擦式棘轮
【答案】C
【解析】通过加装棘轮罩的方法，可改变棘轮每次转过角度的大小，且被罩遮住的齿越多，棘轮每次转过的角度就越小。
8． 机构是由基本杆组、_____和_____组成的。基本杆组的自由度为_____。
【答案】机架；原动件；零
【解析】如果运动链中的一个构件作为机架，则这种运动链称为机构。
9． 在平面机构中若引入个高副将引入_____个约束，而引入个低副将引入_____个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是_____。 【答案】
【解析】一个高副引入两个约束，一个低副引入一个约束。
10．在图中，S 为总质心，图（a ）中的转子具有_____不平衡；图（b ）中的转子具有_____不平衡。
图
【答案】静；动。
【解析】图（a ）所示的不平衡质量分布在垂直于轴线的同一平面内，且其质心S 不在回转轴线上，当其转动时，偏心质量就会产生离心惯性力，故为静不平衡。图（b ）所示偏心质量分布在两个不同平面内，其转子质心S 在回转轴线上，但是各部分偏心质量所产生的离心惯性力仍不在同一平面内，此时，惯性力矩仍使其转子处于不平衡状态，故为动不平衡。
二、简答题
11．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
12．何谓正号机构、负号机构? 各有何特点，各适用于什么场合?
【答案】正号机构和负号机构分别指其转化轮系的传动比为正号或负号的周转轮系。
正号机构的特点:当用作减速时，无论减速比为多少均不会发生自锁，但在某些情况下效率很低; 当用作增速时，在某些情况下会发生自锁。负号机构的特点:无论用作增速还是减速，都具有
较高的效率，但其传动比较小。
适用场合:正号机构一般用在传动比大，而对效率要求不高的辅助传动中，负号机构一般用十动力传动。
13．机构运动简图有何用处? 它能表示出原机构哪些方面的特征？
【答案】机构运动简图通过对机构的组成和运动传递情况的表示，使得了解机构的组成和对机构进行运动和动力分析变得十分简便。
机构运动简图能够正确的表达出机构的组成构件和组成形式。
14．何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？
【答案】开线齿轮传动时，齿轮A 的齿顶与啮合线的交点超过被切齿轮的极限啮合点时，被切齿轮齿根的渐开线齿廓被切去一部分，这种现象叫根切。用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。
根切现象的产生是因为刀具齿顶线（齿条型刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点。
根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量，应尽量避免。
15．试画出直角坐标型（图1）、球坐标型（教材图2）和关节型（教材图3）操作机的工作空间简图，并分析比较这些操作机的工作性能和适宜的作业范围。
图
1
图2